这两年 AI 机器人当道，不管是之前介绍过的 NASA 人型机器人 Valkyrie还是特斯拉人型机器人Optimus Gen-2都是目前市场的流行趋势。今天再来介绍由美国史丹佛大学研究团队开发，专门设计於执行需要双手和全身协作复杂移动任务的机器人操作系统「Mobile ALOHA」，Mobile ALOHA 可以通过模仿人类来做到自主学习，Mobile ALOHA 在每个示范动作重复 50 次与共同训练後就可以自主完成日常生活中像是炒菜、冲洗锅子、扫厕所、按电梯、开柜子放东西等动作。
美国史丹佛大学研究团队开发出可以炒菜、冲洗锅子、扫厕所、按电梯等动作的自主学习机器人操作系统
美国史丹佛大学开发出执行需要双手和全身共同协作复杂移动任务的机器人操作系统「Mobile ALOHA」，他们认为现在许多模仿人类示范动作的机器都只能做到在固定的位置或桌面上操作，缺乏执行任务时需要的移动性和灵活性。 Mobile ALOHA 的研究人员开发出一款能够模仿双手移动操作任务的系统并增加移动底座和全身远程操作介面来增强系统。
Mobile ALOHA 的硬体是为仓库设计的移动底座 Tracer AGV ，可以承重 100 公斤，移动速度最高可以到 1.6 m/s，但成本却只需要 7000 美金(约 21 万 7 千台币)。Mobile ALOHA 系统自带电源和计算能力，最多可以使用 12 个小时，也不需要依靠外部的计算设备。使用这个底座可以让它的占地面积减少 45 %，重量减轻 15 公斤。Mobile ALOHA 的手腕有两个摄影机跟顶部有一个摄影机可以捕捉环境和操作任务时的视觉资讯。
研究人员发现 Mobile ALOHA 在进行每个任务 50 次示范後结合训练可以将成功率提高到约 90 %，Mobile ALOHA 也可以自主完成复查的移动操作任务，像是自主翻炒料理、擦拭红酒、按电梯、打开柜子并将东西放入柜子、冲洗锅子、洗厕所等动作。
除此之外 Mobile ALOHA 的研究团队还放上 Mobile ALOHA 制作滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜这三道粤菜的影片，它能够打蛋、煮虾、炒虾、翻面、倒酱料、开包装、切菜等料理动作，还知道鸡皮要朝下煎，做菜是有水准的。
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